ADAS – Autonomiczne Auta – Notatka z nauki

Zanotowałem z tego materiału:

• ADAS – Autonomiczne Auta – asystenci monitorujący samochód i jego otoczenie i dbający o bezpieczeństwo.
• Testy asystentów samochodowych rozpoczęły się w latach 80. XX w.
• Poziomy:
  • 0 – auto nie kieruje, ale obserwuje kierowcę – np. czy jest zmęczony.
  • 1 – auto kieruje jedną czynność związaną z kierowaniem – np. pilnowanie prędkości – aktywny tempomat – ustawiamy prędkość jazdy. Jeżeli będzie przed nami przeszkoda lub wolniej jadący pojazd, to samochód zwolni, a nawet się zatrzyma.
  • 2 – Samochód potrafi sam się poruszać. Ustawiamy jedynie punkt końcowy. Kierowca musi jednak monitorować drogę i samochód. Kierowca odpowiada za wszystko. Samochód jedynie pomaga.
  • 3 – Auto jest odpowiedzialne za monitorowanie drogi. Samochód poinformuje kierowcę (z wyprzedzeniem kilku sekund), że musi zareagować (w 2018 roku wprowadzono już taki samochód).
  • 4 – Taki sam jak poziom 3, ale wymagany czas reakcji kierowcy został wydłużony z kilku sekund do kilku minut. W 2018 roku był jeden prototyp takiego samochodu.
  • 5 – Samochód całkowicie sam potrafi się poruszać.
• Sensory samochodu:
  • Kamery.
  • Radar dalekich odległości.
  • LIDAR – radar wykorzystujący lasery.
  • Ultradźwięki – radary do krótkich odległości.
• Do zbudowania całego środowiska samochodu, potrzebne jest połączenie danych z wielu sensorów.
  • Należy również wykorzystywać zapamiętane dane, nie tylko aktualne – np. wyciągnięta 3 sekundy temu ręka cyklisty oznacza, że robi on teraz manewr skrętu.
• Musi zmienić się prawo, aby samochody autonomiczne mogłoby same jeździć.